https://www.redblobgames.com/ hat sehr anschauliche Erklärungen zu spiele-relevanten Themen von Pathfinding-Algorithmen über Voronoi-Digrammen bis zu Hex-Tiles
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Jup, die interaktiven Sachen da sind richtig cool gemacht.
(Einiges davon hatte ich vor ~10 Jahren in eine Hexagon-Library reingewurstet, worauf dann viewer-cells aufbaute, und eine (nie veröffentlichte 
) library für Self-Orgranizing Maps - da sind Hexagons für die Abstandsfunktionen vorteilhaft. Rechtecke sind so… eckig 
)
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