Gegeben sei der Punkt P mit P=(x,y)^T. Jetzt möchte ich P um v=(v_x,v_y)^T verschieben, sodass ich den Punkt P'=(x',y')^T erhalte.
Die Matrixform wäre also:
|x'| = |1 0| * |x| + |v_x|
|y'| |0 1| |y| |v_y|
Wie kann ich + (v_x,v_y)^T in die Matrix reinziehen, sodass ich nur noch eine Matrixmultiplikation mit einem Vektor habe? Das will gerade nicht in meinen Kopf. 
Hab vielen Dank. Mit einer 2x2 geht es nicht, jedoch mit einer erweiterten 3x3-Matrix schon!
Erweitern wir die dritte Spalte um die gewünschte Verschiebung (hier (tx,ty)), so können wir diese Matrix mit unserem erweiterten Punktvektor multiplizieren, und haben damit translatiert. 
Woher wusstest du das?
Irgendwas, was zwischen „Graphische Datenverarbeitung I (2002)“ und Code search results · GitHub liegt.
Da hab ich noch in die Windeln gemacht. 
Naja, nicht ganz, ich bin zum Jahreswechsel besoffen im Gartenteich gelandet, an mehr kann ich mich nicht mehr erinnern.